嵩祥——數控車床中上下料機器人應用
因為在新興工業時代能滿足：快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產效率等客戶需求，已經被越來越多的工廠使用。數控車床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性，結構簡單并容易維護， 可以滿足用戶對于不同種類產品的需要。 對廠家來說， 可以產品結構很快進行升級調整并擴大產能， 還能夠降低生產工人的勞動強度。
數控車床機器人
數控車床機器人的特點；
1．可以自動(dong)實(shi)現對圓盤(pan)類、長軸類、不規(gui)則形狀(zhuang)、金屬板類等工(gong)件(jian)的(de)上料(liao)/下料(liao)、工(gong)件(jian)翻轉、工(gong)件(jian)轉序等工(gong)作。
2．機(ji)械手不(bu)依靠機(ji)床(chuang)的控制(zhi)器(qi)進行控制(zhi)，因為其使用的是獨(du)立控制(zhi)模塊(kuai)，不(bu)會影響機(ji)床(chuang)正常運轉。
3．產品剛性良好，運(yun)行速度平穩，維(wei)護十(shi)分方(fang)便。
4．可選(xuan)獨(du)立料倉設計，自動控制獨(du)立料倉。
5．可(ke)選獨立流水(shui)線。
機(ji)器(qi)人分(fen)類；
關(guan)節式(shi)機器人。
1．關節式機(ji)器人最大工作(zuo)范圍（回轉半徑）：620mm-3503mm。
2．關節式機器(qi)人負載能力：3kg-700kg。
3．關節(jie)式機(ji)器人工作節(jie)拍：大于等于3秒。
4．關(guan)節式機器人定位(wei)精度：±0.1mm。
5．關節式機器(qi)人(ren)驅動形(xing)式：全伺服驅動。
6．關節式機(ji)器人手(shou)爪(zhua)驅動(dong)：氣動(dong)或電動(dong)，根(gen)據不同工件定制(zhi)自動(dong)換爪(zhua)功能。
7．關節式機器人編(bian)(bian)程方(fang)式：示教編(bian)(bian)程， AS語(yu)言編(bian)(bian)程。
8．關(guan)節式(shi)機(ji)器人料倉/輸送線：根(gen)據不同(tong)工件定制。
直角坐(zuo)標(biao)機器人。
1．直角(jiao)坐標機器(qi)人(ren)工作范圍：
水平行程：1000mm-20000mm，
垂直行程：200mm-3000mm，
工件旋(xuan)轉：±180度。
2．直角坐(zuo)標(biao)機器人運行速度：
水平運動最(zui)大(da)速(su)度：3000mm/s，
垂直(zhi)運動最大速度(du)：1000mm/s。
3．直角坐標機(ji)器(qi)人(ren)定位精度：
水(shui)平運動重復(fu)精度：±0.1mm，
垂直(zhi)運(yun)動重復精(jing)度：±0.1mm。
4．直角坐標機器人傳動形(xing)式：
水平運動(dong)傳動(dong)形式：同(tong)步帶(dai)/齒輪齒條，
垂直(zhi)運動(dong)(dong)傳動(dong)(dong)形(xing)式：同步帶/齒輪齒條/絲桿。
5．直角坐標(biao)機器人負載(zai)重量(liang)：最(zui)大負載(zai)1000kg；
6．直角坐標機器人運(yun)動(dong)控制系(xi)統(tong)：PLC/運(yun)動(dong)控制卡(ka)/CNC；
7．直角(jiao)坐標(biao)機器人手爪驅動(dong)(dong)(dong)(dong)：氣動(dong)(dong)(dong)(dong)或電動(dong)(dong)(dong)(dong)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)，根據不同工(gong)件定制自動(dong)(dong)(dong)(dong)換爪功能；
8．直角(jiao)坐標機器人料倉/輸送線：根據不同工件定(ding)制(zhi)；
以上兩種數控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關節式機床上下料機器人的工作效率要高，動作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對關節式機床上下料機器人要大，但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場工藝技術及要求來決定。
嵩祥現(xian)代加工工藝高效質量都好，機床自動上下料(liao)機器人(ren)符合這個(ge)時(shi)代意義的(de)工業特(te)性，將與(yu)這個(ge)時(shi)代加工工藝產(chan)生(sheng)質的(de)飛(fei)躍(yue)。
