機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)外部軸，也被稱為第七軸或機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)軌(gui)道，正(zheng)在越來越多的行業(ye)中得到應用。通(tong)過(guo)將這種設備添加到機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)系統中，可以顯著擴大機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的作業(ye)范圍，從而增強機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的功能。

       以(yi)下是(shi)對機器人外部軸(zhou)主要組成(cheng)部分的(de)詳細介紹：

       1、機(ji)(ji)器(qi)人軌(gui)跡基座(zuo)：這是機(ji)(ji)器(qi)人外(wai)部軸的基礎，一(yi)般由(you)優(you)良鑄(zhu)鐵鑄(zhu)造(zao)而成。基座(zuo)上裝有(you)潤滑(hua)系統(tong)，保證軌(gui)道的持續自(zi)我潤滑(hua)和(he)(he)除塵功能。這個部分的關鍵在(zai)于其長軌(gui)跡設計，它(ta)確(que)保了機(ji)(ji)器(qi)人的平(ping)穩(wen)移動(dong)和(he)(he)精確(que)位置控制。

        3、操(cao)(cao)控(kong)(kong)體系：這部分(fen)包括主(zhu)控(kong)(kong)柜(ju)和(he)(he)各(ge)種控(kong)(kong)制(zhi)設備(bei)。主(zhu)控(kong)(kong)柜(ju)包含了(le)主(zhu)開關、熔(rong)斷器(qi)以(yi)及(ji)馬達過載保(bao)護等設備(bei)，它還(huan)能夠對低電(dian)壓進(jin)行維護，確保(bao)整(zheng)個(ge)系統的(de)(de)穩(wen)(wen)定(ding)運行。此外(wai)，主(zhu)控(kong)(kong)柜(ju)還(huan)包含了(le)電(dian)源(yuan)(yuan)穩(wen)(wen)壓和(he)(he)變壓設備(bei)，為(wei)整(zheng)個(ge)系統提(ti)供穩(wen)(wen)定(ding)的(de)(de)電(dian)源(yuan)(yuan)。同時，主(zhu)控(kong)(kong)柜(ju)還(huan)配備(bei)了(le)操(cao)(cao)作面板(ban)和(he)(he)顯示屏，使得用(yong)戶(hu)(hu)可以(yi)更方便(bian)地對機(ji)器(qi)人進(jin)行操(cao)(cao)作和(he)(he)監控(kong)(kong)。可編(bian)程邏(luo)輯控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)（PLC）也(ye)在這一部分(fen)中扮演重要角色，它可以(yi)根(gen)據用(yong)戶(hu)(hu)的(de)(de)需(xu)要編(bian)寫特(te)定(ding)的(de)(de)程序(xu)，實現各(ge)種復雜的(de)(de)操(cao)(cao)作。

       4、穩定防護設備(bei)：這部(bu)分(fen)設備(bei)主(zhu)要包(bao)括(kuo)軟件限(xian)位(wei)(wei)、組合(he)行程開(kai)關限(xian)位(wei)(wei)以及(ji)軌跡兩頭裝有(you)機(ji)械(xie)式泊車器等(deng)。這些(xie)設備(bei)的(de)(de)主(zhu)要作用是保護機(ji)器人和其周邊設備(bei)的(de)(de)安全(quan)，防止出現(xian)意外情況。

       總的(de)來說，機(ji)器(qi)人外部軸由機(ji)器(qi)人軌跡基(ji)座(zuo)、設(she)備機(ji)械手的(de)移動(dong)小車、操(cao)控體系以及穩定防護設(she)備等部分構成，這些部分協(xie)同(tong)工作，使得(de)機(ji)器(qi)人的(de)作業范圍得(de)以擴(kuo)大，功(gong)能得(de)以增強，從而滿足(zu)各種行(xing)業的(de)需求(qiu)。