桁架機(ji)械(xie)手的(de)(de)作用是輔助(zhu)或者(zhe)代替人工(gong)(gong)完(wan)成(cheng)各(ge)種(zhong)預期的(de)(de)作業(ye)，在工(gong)(gong)業(ye)制(zhi)造(zao)中(zhong)(zhong)減輕人類(lei)手工(gong)(gong)作業(ye)的(de)(de)負擔，還(huan)可代替人類(lei)做(zuo)危(wei)險性(xing)(xing)、重復(fu)性(xing)(xing)工(gong)(gong)作。在機(ji)械(xie)設備等成(cheng)型機(ji)的(de)(de)應用中(zhong)(zhong)，桁架機(ji)械(xie)手在搬運物料、反復(fu)抓取、操(cao)作工(gong)(gong)具中(zhong)(zhong)尤為突(tu)出，甚至能夠數倍地提高生(sheng)產效能，同時降(jiang)低企業(ye)大支出中(zhong)(zhong)的(de)(de)人工(gong)(gong)成(cheng)本。

       一、桁架機械手優點

       1、采(cai)用(yong)高強度結構(gou)鋼，整體強度高，不易振(zhen)動(dong)搖(yao)晃。直線導軌和齒輪齒條(tiao)運動(dong)機構(gou)，承(cheng)載能力極強，剛性(xing)極佳。

       2、安裝調整(zheng)要求低，相(xiang)比(bi)于(yu)繁雜的關節機器人，結構設(she)計便于(yu)人員理解(jie)、操作簡單、維護方便。

       3、便于維護(hu)，導軌(gui)如果有(you)損傷，螺栓連接(jie)方式，更換方便。

       4、在于(yu)產量(liang)大的(de)企業中，使用桁(heng)架機械手的(de)工廠(chang)即使面對產量(liang)大的(de)情(qing)況，桁(heng)架機械手可以(yi)二(er)十四(si)小時不停(ting)的(de)工作，讓(rang)工作節拍變得非常(chang)的(de)短，可以(yi)滿足工廠(chang)的(de)高效高速(su)的(de)生產要求。

       5、易于(yu)實(shi)行數(shu)控(kong)(kong)(kong)，可(ke)與開環或閉(bi)環數(shu)控(kong)(kong)(kong)機(ji)械(xie)配合使(shi)用，全封閉(bi)時會實(shi)時檢(jian)測機(ji)械(xie)手控(kong)(kong)(kong)制系(xi)統發出指令和實(shi)際位置是否一致（如非(fei)全閉(bi)環、齒輪(lun)損壞等實(shi)際不移動不準(zhun)確，而控(kong)(kong)(kong)制系(xi)統無法感知），Z軸檢(jian)測到往下掉時可(ke)機(ji)械(xie)鎖止，防止發生安(an)全事(shi)故。

 ;      6、能夠很好的控(kong)制整體設(she)備的生產(chan)節(jie)奏(zou)，實行(xing)數控(kong)后故障率也是非常的低，工廠(chang)的長期不斷運(yun)行(xing)中可(ke)以(yi)少量人管理數控(kong)設(she)備即可(ke)。

       7、性價比高(gao)，相對于(yu)同(tong)等負重的關節機器人，桁架(jia)機械手(shou)的造價成本更(geng)低(di)。

       8、桁(heng)架機械手一般架在設備(bei)上方，不占(zhan)用地面空間，更(geng)利于(yu)車間規劃和作(zuo)業的便利性(xing)。

       二、桁架機械手缺點

       桁(heng)架(jia)機械(xie)手的(de)高度(du)和(he)長度(du)，以及機械(xie)手臂的(de)活(huo)動(dong)行程一般根據現場工作環境(jing)測量范(fan)圍(wei)，通用(yong)性較差。桁(heng)架(jia)機械(xie)手的(de)缺點(dian)就是作用(yong)的(de)范(fan)圍(wei)較小，如果在(zai)完成(cheng)大幅度(du)的(de)生產搬(ban)運環境(jing)時，桁(heng)架(jia)機械(xie)就顯得很無用(yong)了(le)。

       桁架(jia)式機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)是一種建立在直角X、Y、Z三坐標系(xi)統基礎上(shang)，對(dui)工(gong)(gong)件進行工(gong)(gong)位(wei)調(diao)整，或實現(xian)工(gong)(gong)件的(de)軌跡運動(dong)(dong)等功能(neng)的(de)全自動(dong)(dong)工(gong)(gong)業(ye)設備(bei)。桁架(jia)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)采(cai)用(yong)了新的(de)plc控制(zhi)技術以及伺服運動(dong)(dong)控制(zhi)技術，使(shi)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)效率更(geng)(geng)高、使(shi)用(yong)范(fan)圍(wei)更(geng)(geng)廣、工(gong)(gong)藝更(geng)(geng)加穩(wen)定方便(bian)。整個(ge)工(gong)(gong)藝流程由機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)控制(zhi)系(xi)統自動(dong)(dong)完成，可實現(xian)智能(neng)檢測，自動(dong)(dong)報(bao)警(jing)等功能(neng)。可以在一定范(fan)圍(wei)內進行任意組合(he)，可實現(xian)對(dui)車床、加工(gong)(gong)中心、插齒機(ji)(ji)、電火花(hua)機(ji)(ji)床、磨床等類設備(bei)的(de)自動(dong)(dong)化(hua)生產。