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地址:廣東省深圳市寶(bao)安區(qu)燕羅(luo)紅湖路57號
電話:135-1000-8223
傳真:0755-29652725
E-mail:songxiang16@sina.com
產品介紹:
CNPR桁架機(ji)器(qi)人系統,采(cai)用(yong)自(zi)主開發(fa)的(de)新型(xing)桁架結(jie)構(gou),主橫(heng)梁采(cai)用(yong)滑(hua)塊導(dao)軌的(de)傳(chuan)動方式;豎(shu)梁可選多種驅動方式,結(jie)構(gou)小巧(qiao)輕便,完成零件的(de)兩個工序(xu)(或(huo)單一工序(xu))的(de)加工,組成一套機(ji)器(qi)人完成兩臺機(ji)床上(shang)下料的(de)全(quan)自(zi)動生(sheng)產(chan)線。CNPR系列機(ji)器人推(tui)薦在(zai)數(shu)控(kong)機(ji)床上使(shi)(shi)用,進(jin)行(xing)圓盤類(lei)和(he)軸類(lei)零件的(de)(de)自動(dong)化加工,特別適合(he)于加工節拍短(duan)、生(sheng)產(chan)批量大的(de)(de)場合(he)。因為標(biao)準的(de)(de)模塊化設(she)(she)計,可(ke)以(yi)對(dui)正在(zai)使(shi)(shi)用的(de)(de)設(she)(she)備(bei)進(jin)行(xing)改(gai)(gai)造,并且(qie)對(dui)機(ji)床設(she)(she)備(bei)的(de)(de)改(gai)(gai)造量小,改(gai)(gai)造后還可(ke)以(yi)隨時在(zai)自動(dong)上下料(liao)生(sheng)產(chan)模式(shi)(shi)和(he)手動(dong)上下料(liao)生(sheng)產(chan)模式(shi)(shi)之(zhi)間(jian)進(jin)行(xing)轉換,從(cong)而不會因為設(she)(she)備(bei)停機(ji)影(ying)響生(sheng)產(chan)。
CNPR專用機器人特點(dian):
1、針對法蘭盤、齒輪、軸(zhou)承內外圈、電機零部(bu)件、汽(qi)車輪轂燈盤類零件和軸(zhou)類、銷子、閥(fa)芯燈軸(zhou)類零件的五人(ren)加工(gong)系統(tong)。
2、料倉根據(ju)實際產品配置,選配翻(fan)轉臺是,可以完成零件的(de)正反兩個工序
3、采用一拖二(er)的模式(shi)(一臺機械手帶(dai)兩臺機床)或(huo)二(er)拖二(er),分攤到單臺機床的成本低(di),適合大(da)多數有兩個工(gong)序的零件(jian)。
4、采用(yong)封(feng)裝(zhuang)技術(shu),整(zheng)體(ti)生產、運(yun)輸、安(an)裝(zhuang)和調(diao)試(shi),料倉和機器人一體(ti)化,在顧客(ke)現場調(diao)試(shi)時(shi)間短
5、特別(bie)適合(he)用戶(hu)現場機(ji)床的改造
結構特點:
二軸機(ji)械(xie)手置于(yu)車床(chuang)兩側、伺服積料(liao)臺、模塊化(hua)設計、上下料(liao)自(zi)動進行、可(ke)以輕松實(shi)現對各類(lei)零件的自(zi)動化(hua)裝(zhuang)夾。
技術參數:
機(ji)械(xie)手型號(hao) |
CNPR-A010 |
CNPR-A030 |
CNPR-A050 |
|
最大夾取重量 |
0.5KG |
1KG |
2KG |
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軸定位(wei)精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
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X軸(zhou) |
最(zui)大行程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
最大行(xing)走速度(du) |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
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機械架構 |
高剛性直線(xian)導軌(gui) |
高剛(gang)性直線導軌 |
高剛性直(zhi)線導軌 |
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驅動方式(shi) |
伺服電機 |
伺(si)服(fu)電機(ji) |
伺服電機 |
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電(dian)機(ji)功率(lv) |
200W |
400W |
750W |
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Z軸 |
最大行程 |
2.5m |
2.0m |
1.5m |
最大行走速度(du) |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.5m/s |
|
機械架(jia)構 |
高(gao)剛性直線導軌(gui) |
高(gao)剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
|
驅動方式 |
伺(si)服電機+減速機 |
伺服電機+減速機 |
伺(si)服(fu)電機+減速機 |
|
電(dian)機功率 |
200W |
400W |
750W |
|
可調角度(du)范圍 |
0—22度 |
0—22度 |
0—22度 |
|
工作效(xiao)率 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分(fen)鐘 |
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夾具(ju) |
按夾件要求(qiu)選配(氣(qi)動夾具(ju)) |
按夾件要(yao)求選配(氣動夾具) |
按夾件(jian)要(yao)求選配(pei)(氣動夾具) |
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電氣控制系統 |
可編程控制器PLC |
可編程控制(zhi)器PLC |
可編程控制器PLC |
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輸入電(dian)壓(ya) |
二(er)相220V |
二相220V |
二(er)相220V |
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調試方式 |
示教(jiao) |
示教(jiao) |
示教 |
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輸值輸入(ru)/操作(zuo) |
七寸觸摸屏(其(qi)它尺寸可選) |
七寸觸摸屏(其它(ta)尺(chi)寸可選) |
七寸觸摸屏(ping)(其它(ta)尺寸可選(xuan)) |
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料倉 |
量身定制(zhi) |
量身定制(zhi) |
量身定制 |
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料倉驅動方式 |
伺服電機 |
伺服電機(ji) |
伺服(fu)電機 |
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車床聯(lian)動 |
標配 |
標(biao)配 |
標配 |
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車(che)床自(zi)動開關門 |
標(biao)配 |
標配 |
標配 |
|
自(zi)動吹屑 |
標配 |
標(biao)配(pei) |
標(biao)配(pei) |
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安全保護 |
標(biao)配 |
標配 |
標配 |
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生產數據庫 |
標(biao)配 |
標配 |
標配 |
適用零件:
應用案例:
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