機械手就是一種模擬人類手臂肢體運動的作機器，具有單、雙、三、五軸的機器手，三軸沖壓機械手這種機械手主要應用在400-4000噸級的各型塑膠射出成型機上。主要特點是上下手臂結構均為雙截式，通常應用在注塑行業產品的取出、放入以及工業行業中的工件搬運中的快速流水線作業。
三軸沖(chong)壓(ya)機(ji)械手有(you)哪些組成(cheng)結構：
1、因(yin)為三軸沖壓機(ji)(ji)械手(shou)主要是(shi)用(yong)在(zai)參(can)與流水線作(zuo)(zuo)用(yong)的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)，所以要求(qiu)其本身對頻(pin)繁、快速(su)、精(jing)確(que)的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)非常高，在(zai)材質方面主要使用(yong)高鋼性設計，這(zhe)樣就能在(zai)連(lian)續的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)中(zhong)減少工(gong)作(zuo)(zuo)時機(ji)(ji)械手(shou)的(de)震(zhen)動；
2、同樣為了應付這種高(gao)(gao)頻發的工作，三(san)軸(zhou)沖壓機械(xie)手(shou)前后、上(shang)下用的是汽缸驅動，手(shou)臂(bei)采用了高(gao)(gao)精(jing)密度線性滑軌(gui)，這樣就使得機械(xie)手(shou)不但能穩定、噪音低、效率高(gao)(gao)，而且非常耐熱、耐磨(mo)，不會輕(qing)易(yi)的變形(xing)；
3、一流的三軸沖壓機械手由微電腦控制，不(bu)但具有非常簡單的操作界(jie)面，而且(qie)非常靈(ling)活配(pei)置(zhi)，通過上面的各(ge)種(zhong)可配(pei)置(zhi)項，就能夠(gou)適用于在不(bu)同工廠的生產線上，應對各(ge)種(zhong)工件(jian)參(can)數。
4、三(san)軸(zhou)沖(chong)壓機(ji)械手是(shi)模塊化設計，不管是(shi)在移動(dong)還是(shi)維修時(shi)都(dou)非常簡單(dan)，只(zhi)要卸下(xia)幾個部件就可以快速進行搬動(dong)或維修操(cao)作(zuo)；
隨著(zhu)自動化沖壓(ya)機械手逐步替換人工操作的(de)發展，這種(zhong)三軸沖壓(ya)機械手的(de)應用(yong)范圍(wei)會越(yue)來越(yue)廣泛，而(er)且(qie)在(zai)生產安全、產品質量、廢品率的(de)降低(di)上都有著(zhu)非(fei)常明顯的(de)效著(zhu)，是在(zai)當今激烈的(de)市場經濟下增強企業的(de)競爭力等方面(mian)起(qi)到(dao)及其重要的(de)作用(yong)。
