經常聽到有的客戶說沖壓機械手、沖壓機器人，到底什么是沖壓機械手，什么是沖壓機器人?我們先來說說什么是機械手，什么又是機器人，他們有有什么不同。
什么是機(ji)械手(shou)?機(ji)械手(shou)的(de)概念是，能模仿人手(shou)和臂的(de)某些(xie)動(dong)作功能，用以(yi)按固定(ding)程(cheng)序(xu)抓取(qu)、搬運物件或(huo)操作工具的(de)自動(dong)操作裝置。
什么(me)是(shi)機器(qi)(qi)人?機器(qi)(qi)人(Robot)是(shi)自(zi)動執行(xing)(xing)工作的(de)機器(qi)(qi)裝(zhuang)置。它既可以接受(shou)人類(lei)的(de)指揮，又可以運行(xing)(xing)預先編排的(de)程序，也可以根據以人工智能技術制定的(de)原(yuan)則綱領行(xing)(xing)動。
國(guo)際(ji)上對機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)概(gai)念(nian)已經逐(zhu)漸(jian)趨(qu)近一致。人(ren)們都(dou)可以(yi)接受(shou)這種(zhong)說(shuo)法，即機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是靠自身動(dong)力和控制能力來(lai)實現各種(zhong)功(gong)能的(de)一種(zhong)機(ji)(ji)器(qi)。聯合國(guo)標(biao)準化組織(zhi)采納了(le)美(mei)國(guo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)協(xie)會給機(ji)(ji)器(qi)人(ren)下(xia)的(de)定義："一種(zhong)可編程和多(duo)功(gong)能的(de)操作(zuo)機(ji)(ji);或是為了(le)執行不同的(de)任務而具有可用電腦改變和可編程動(dong)作(zuo)的(de)專門系統。"它能為人(ren)類帶來(lai)許多(duo)方便之處!
沖壓(ya)機(ji)械手和(he)(he)沖壓(ya)機(ji)器(qi)人(ren)在一(yi)(yi)定的(de)意義上(shang)(shang)(shang)(shang)是指同(tong)一(yi)(yi)事物(wu)機(ji)器(qi)人(ren)，但在范(fan)圍上(shang)(shang)(shang)(shang)又有不同(tong)，一(yi)(yi)個(ge)范(fan)圍大(da)，一(yi)(yi)個(ge)范(fan)圍小。可(ke)以(yi)從關節(jie)的(de)數量上(shang)(shang)(shang)(shang)來做一(yi)(yi)個(ge)簡(jian)單(dan)的(de)界定，4軸以(yi)下因為結構(gou)和(he)(he)控制(zhi)比(bi)較(jiao)簡(jian)單(dan)，可(ke)以(yi)稱為工(gong)業機(ji)械手;4軸以(yi)上(shang)(shang)(shang)(shang)，結構(gou)和(he)(he)控制(zhi)比(bi)較(jiao)復(fu)(fu)雜，可(ke)以(yi)稱為工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)。更(geng)寬的(de)去說，現在工(gong)業上(shang)(shang)(shang)(shang)常用的(de)稱為"機(ji)械手"已經足夠，"機(ji)器(qi)人(ren)"的(de)稱呼應該給人(ren)形的(de)智能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)。機(ji)器(qi)人(ren)比(bi)機(ji)械手功能(neng)更(geng)強大(da)，精度更(geng)高，可(ke)以(yi)完成更(geng)為復(fu)(fu)雜的(de)動作(zuo)，機(ji)械手就很簡(jian)單(dan)了，只能(neng)做簡(jian)單(dan)的(de)幾(ji)個(ge)動作(zuo)。
當然，其(qi)實作為客戶車床機械(xie)手和(he)(he)車床機器人都只是(shi)一(yi)個名稱，重要的(de)是(shi)要實現(xian)自(zi)己(ji)的(de)定制要求，我(wo)們也沒必要把(ba)機械(xie)手和(he)(he)機器人分得(de)這么清楚，就好像很多時(shi)候一(yi)個人有多個外(wai)號一(yi)樣(yang)。
