CNC機床桁架式機器人在自動化制造行業中有效的提升了效率，是推動企業自動化生產行業非常重要的設備之一，在目前我國企業的制造行業中的應用已經非常廣泛。為了滿足工業產品的多樣化發展，CNC機床桁架式機器人的也擁有越來越多的種類，那么CNC機床桁架式機器人都有哪些種類呢？
1.根據用途(tu)進(jin)行分(fen)類
CNC機(ji)(ji)床桁架式機(ji)(ji)器人在(zai)(zai)工業生產中的(de)(de)(de)用(yong)途非常重要(yao)，不(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)產品(pin)在(zai)(zai)生產時(shi)往(wang)往(wang)會采(cai)用(yong)各種不(bu)同(tong)(tong)用(yong)途的(de)(de)(de)設備，在(zai)(zai)目前自動化生產中按照用(yong)途這(zhe)類機(ji)(ji)械(xie)手主要(yao)包(bao)括通用(yong)機(ji)(ji)械(xie)手和專(zhuan)業機(ji)(ji)械(xie)手。首(shou)先通用(yong)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)手控制(zhi)程序是(shi)能(neng)(neng)夠根(gen)據產品(pin)的(de)(de)(de)要(yao)求來控制(zhi)對(dui)設備程序進(jin)行相(xiang)關的(de)(de)(de)修改，而專(zhuan)用(yong)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)手主要(yao)是(shi)針對(dui)特定生產的(de)(de)(de)產品(pin)，因(yin)此它的(de)(de)(de)控制(zhi)程序不(bu)能(neng)(neng)進(jin)行隨意(yi)修改。上(shang)面說的(de)(de)(de)這(zhe)兩種設備主要(yao)都應用(yong)于數控機(ji)(ji)床當(dang)中。
2.CNC機(ji)床桁(heng)架式機(ji)器人手的驅動體例進行分類
驅動(dong)(dong)體(ti)(ti)例對桁架(jia)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)的活(huo)動(dong)(dong)范圍有決定性作用。機(ji)(ji)械(xie)手(shou)的驅動(dong)(dong)體(ti)(ti)例主要(yao)包(bao)括氣動(dong)(dong)和(he)液(ye)動(dong)(dong)、機(ji)(ji)械(xie)運行(xing)(xing)以(yi)及(ji)電(dian)氣操作等，由(you)此(ci)來根據CNC機(ji)(ji)床桁架(jia)式機(ji)(ji)器人(ren)的驅動(dong)(dong)方式分為氣動(dong)(dong)或液(ye)壓機(ji)(ji)械(xie)手(shou)、電(dian)氣機(ji)(ji)械(xie)手(shou)等。例如氣動(dong)(dong)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)在運行(xing)(xing)時主要(yao)以(yi)空氣為主要(yao)介質來進行(xing)(xing)相關(guan)的設備運行(xing)(xing)等。
3.根(gen)據CNC機(ji)床桁(heng)架式機(ji)器人的控制(zhi)特(te)點進行分類
其(qi)中控(kong)(kong)制特點(dian)主要(yao)是(shi)(shi)包括點(dian)位控(kong)(kong)制和軌跡(ji)控(kong)(kong)制，因此根(gen)據(ju)該設備的(de)控(kong)(kong)制特點(dian)可以將其(qi)分為點(dian)位機械手和軌跡(ji)機械手。例如點(dian)位機械手的(de)主要(yao)特點(dian)是(shi)(shi)根(gen)據(ju)對產品(pin)加工(gong)的(de)相關路徑進行量(liang)化控(kong)(kong)制等。
隨(sui)著CNC機(ji)床(chuang)桁架(jia)式機(ji)器人(ren)在(zai)工(gong)業制造中的(de)(de)(de)大(da)范圍使(shi)用它各項優勢(shi)也(ye)變得越來越突(tu)出(chu)。CNC機(ji)床(chuang)桁架(jia)式機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)性(xing)能優越一(yi)方(fang)面能夠為產品的(de)(de)(de)生(sheng)產提(ti)非常大(da)的(de)(de)(de)便利，另(ling)一(yi)方(fang)面也(ye)為企業降低了一(yi)定的(de)(de)(de)成本，同時使(shi)用了這個設備也(ye)讓(rang)工(gong)業生(sheng)產的(de)(de)(de)安全性(xing)提(ti)高(gao)了。
