企業為了大規模的生產流水線的出現是重要的標志，由于流水線上在生產時都是固定又簡單的工作所以生產效率會受到工人的影響。但如此大量的重復勞動工作對工人來說太過繁瑣和枯燥，所以自動上下料機械手就這樣誕生了。
自動(dong)上(shang)下料機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手在(zai)(zai)一(yi)(yi)定程度上(shang)解決了繁重的(de)(de)(de)(de)勞(lao)動(dong)，而且機(ji)(ji)器不會受到工(gong)作(zuo)(zuo)環境(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)影(ying)響(xiang)，所以保護(hu)了工(gong)人(ren)在(zai)(zai)高溫、粉(fen)塵、和有(you)毒(du)害物質環境(jing)(jing)下的(de)(de)(de)(de)安全(quan)。自動(dong)上(shang)下料機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手需要具有(you)感知、控(kong)制(zhi)(zhi)、執行的(de)(de)(de)(de)功能。將(jiang)采(cai)集到的(de)(de)(de)(de)環境(jing)(jing)信號在(zai)(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)中心內進行處理，然后由電機(ji)(ji)、馬達、液壓等(deng)系統控(kong)制(zhi)(zhi)部(bu)件的(de)(de)(de)(de)移(yi)動(dong)，來完成設計(ji)好的(de)(de)(de)(de)動(dong)作(zuo)(zuo)。最早的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手是(shi)在(zai)(zai)1958年，由美國聯合控(kong)制(zhi)(zhi)公司(si)研(yan)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)，公司(si)在(zai)(zai)四(si)年前的(de)(de)(de)(de)第一(yi)(yi)臺機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手的(de)(de)(de)(de)基礎上(shang)加以改(gai)進，制(zhi)(zhi)造了一(yi)(yi)臺可以完成回轉、俯(fu)仰、伸縮等(deng)動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手，也就(jiu)是(shi)現(xian)在(zai)(zai)各行業的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手的(de)(de)(de)(de)前身。
曾有資料顯示在(zai)(zai)美國(guo)的金屬零件(jian)加(jia)工中，在(zai)(zai)機床上加(jia)工的時間僅占總生產時間的5%，大(da)量時間都花費在(zai)(zai)準備工作以及運(yun)輸中。那么對(dui)于一(yi)個非勞動密集型企業如果能夠自動化取料、送料，生產效率(lv)將會有大(da)幅度的提升。
與人(ren)工相比自動上下料(liao)機(ji)械手可以無限進行高精度重復，穩定(ding)性更高工作(zuo)(zuo)時間更長(chang)。生(sheng)產線(xian)上多臺不會疲倦(juan)的又穩定(ding)的機(ji)械手去完成如(ru)此(ci)大量的工作(zuo)(zuo)，從而解(jie)放人(ren)力這是無數研發(fa)人(ren)員夢(meng)寐以求的場景。
