嵩祥數控車床機器人，與自動上下料機械手，是用機械手來取代人工在數控機床上下料環節的自動裝卸功能，主要裝卸對象是那些大批量、重復性強、多事工件、重量較大、以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件下使用。能達到定位準確、生產質量穩定、工作節拍可調、減少機床與刀具的損耗、以及維修方便等優良特點。
嵩祥數控車床機器人與自動上下料機械手有哪些技術特點：
1. 導軌：其選用(yong)直線(xian)導軌，并將結(jie)構設計為4列圓弧(hu)接觸式(shi)以及(ji)45°接觸角的(de)鋼珠(zhu)列，同時提供徑向(xiang)(xiang)、反徑向(xiang)(xiang)、以及(ji)橫向(xiang)(xiang)四(si)方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)相同額(e)定(ding)(ding)負(fu)荷能(neng)力，達到低摩擦阻力、高(gao)剛性、高(gao)精度、重負(fu)荷性能(neng)，能(neng)提升(sheng)整體順暢度與使用(yong)壽命(ming)，實現高(gao)精度、高(gao)可靠性以及(ji)平(ping)滑(hua)穩定(ding)(ding)的(de)直線(xian)運動需求(qiu)。
2. 齒輪齒條：表面淬火、研磨(mo)、高精度、高硬度、使用壽命長。
3. 減速(su)機：采(cai)用高(gao)強(qiang)度合金材(cai)料、堅固耐用、背隙低、工作(zuo)效率達(da)95%以上。
4. 控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)：機(ji)器人示教系統(tong)，控(kong)(kong)制(zhi)示教一體、體積小、安裝方便。實現人工在線編(bian)程、路徑規劃、操作簡(jian)單。采用總線式控(kong)(kong)制(zhi)、配線簡(jian)潔、調機(ji)方便。
5. 卡爪、抓取系統：采用高夾持力(li)的(de)氣動元件，特制的(de)卡爪造型，抓取穩定有(you)力(li)，快準狠(hen)。
6. 給(gei)料系統采用伺服(fu)驅動(dong)，直線導(dao)軌支撐、運行可靠平(ping)穩、免維護(hu)、使(shi)用壽命長、精度極高、配(pei)合360°回轉的(de)取料卡爪可實現工件原地取放，增(zeng)加成(cheng)倍工件的(de)存儲(chu)量，極大的(de)提(ti)高了工作(zuo)效率，減輕人工的(de)勞動(dong)強度。
針對用(yong)戶需求的(de)特別性，我司(si)開發出卡盤定位控(kong)(kong)制系(xi)統，可以做(zuo)到(dao)精確控(kong)(kong)制卡盤啟停位置，滿足(zu)各種(zhong)形件(jian)的(de)裝(zhuang)卡需求。

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