沖壓機械手又稱之為
沖床機械手，簡單來說，沖壓機械手是指在沖壓的生產過程中，用沖壓機械手替代人工，進行從事搬運、上下料、送料、取料等連續性動作的裝備。當然，這過程都是在購買之前，就設定好的指定動作，指定的動作指定的路徑，好讓沖壓機械手可以循環正確的工作。
沖(chong)(chong)壓機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)設計(ji)的(de)主要(yao)(yao)特(te)點：具有對材(cai)質及厚度(du)(du)的(de)高分(fen)辨能力。在(zai)沖(chong)(chong)壓生(sheng)產過(guo)程中(zhong)，生(sheng)產材(cai)料的(de)厚度(du)(du)及材(cai)質變化(hua)不易為(wei)人(ren)眼所辨別，所以在(zai)沖(chong)(chong)壓機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)設計(ji)師結構上(shang)(shang)首先要(yao)(yao)考慮自(zi)(zi)(zi)(zi)由度(du)(du)的(de)問題，也(ye)就是(shi)(shi)工作空間范圍的(de)問題，自(zi)(zi)(zi)(zi)由度(du)(du)越多結構和控制系統越復雜，目前市場上(shang)(shang)銷售的(de)沖(chong)(chong)壓機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)以2~6個自(zi)(zi)(zi)(zi)由度(du)(du)的(de)為(wei)多，當然，一般需要(yao)(yao)有3個自(zi)(zi)(zi)(zi)由度(du)(du)以上(shang)(shang)的(de)才能稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)，3個或3個以下的(de)一般稱(cheng)為(wei)坐標機(ji)(ji)器人(ren)。除了自(zi)(zi)(zi)(zi)由度(du)(du)之(zhi)外最重要(yao)(yao)的(de)就是(shi)(shi)精度(du)(du)和剛性(xing)問題，自(zi)(zi)(zi)(zi)由度(du)(du)關系到工作準確性(xing)，機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)精度(du)(du)和剛性(xing)則關系到工作時的(de)負(fu)載大小及速(su)度(du)(du)。
對于驅動系統來說，現在市場上還有很多是采用步進電機的驅動系統，雖然步進電機使得成本低廉，然而，在精度和性能上面還是沒有伺服電機驅動好，鐵晟自動化一般機型采用的是伺服電機驅動，四軸機器人、五軸機器人等則采用特殊的運動控制卡驅動，采用進口的伺服電機和精密的滾珠絲桿配合使用，使得設備定位精準，精度可達到±0.05。它可以最短時間完成各工序，并且實現自動抓取，自動送料，取料等過程。
鐵晟自(zi)動化沖壓(ya)機械手的特點：
1. 核心控制(zhi)器(qi)
與一般廠商采用PLC控(kong)制器不(bu)同(tong)，鐵晟自(zi)動化沖壓機械手采用自(zi)主機器人運動控(kong)制系統，支(zhi)持任(ren)意(yi)軸聯動，插補，平(ping)滑過渡，支(zhi)持多機聯機通(tong)信(xin)，集中管控(kong)使得機器運行速度(du)快，定(ding)位(wei)精度(du)高(gao)。
2. 減速器上置
鐵晟自動化沖床機(ji)(ji)械(xie)手采用(yong)(yong)日本機(ji)(ji)器人專用(yong)(yong)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)，并將減(jian)(jian)速機(ji)(ji)置于設備上(shang)方，減(jian)(jian)少減(jian)(jian)速機(ji)(ji)轉動慣量與撓度(du)，提升減(jian)(jian)速機(ji)(ji)壽命及擺動速度(du)。
3.絲杠轉動
前后(hou)臂轉動(dong)與(yu)(yu)其他廠商(shang)采用(yong)皮帶不(bu)同(tong)，鐵(tie)晟自動(dong)化沖壓機械手采用(yong)絲杠轉動(dong)，并(bing)與(yu)(yu)伺(si)服(fu)直連(lian)，因此具有更(geng)高(gao)剛性(xing)，更(geng)高(gao)精度，減少維護并(bing)延長整機壽命，降低(di)末端抖(dou)動(dong)。
4.擴(kuo)展(zhan)接口
預留充(chong)足擴展接(jie)口，方便接(jie)線及更換夾治具并采用整形罩收納，提升整機(ji)美觀度與防護。
5.易(yi)于搬運(yun)
底(di)部墊腳高度考慮周全專門設計，易于叉車搬運。
6.外型美觀，體型緊湊
; 鐵晟自動化沖壓機械手外(wai)觀精致美(mei)觀，體積小(xiao)巧可輕松(song)放置于狹小(xiao)的沖床之(zhi)間
從制造業的發展歷程看，我國正處于工業自動化過程中，生產手段必然要經歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革，工業制成品也將經歷數量、質量、柔性低成本的發展階段，目前機床、模具制造業普遍需要技術和設備升級改造，以增強競爭力，提高經濟效益，因此，我國機械手產業的發展空間很大。
科技進步(bu)促使市場(chang)對沖壓(ya)技術和(he)沖壓(ya)設(she)備(bei)(bei)都(dou)提(ti)出了更(geng)(geng)高要求。現在，沖壓(ya)設(she)備(bei)(bei)競爭日趨激烈，高度自(zi)動(dong)化、智(zhi)能(neng)化、多功能(neng)、高效率、低消耗的(de)沖壓(ya)設(she)備(bei)(bei)越來越受到(dao)行業(ye)的(de)青睞(lai)。發展到(dao)現在，沖壓(ya)機械手要求具有簡潔化、高生產(chan)率、配套(tao)更(geng)(geng)完善，更(geng)(geng)具自(zi)動(dong)化等(deng)特點
