在(zai)國內的(de)機械(xie)加工行業中(zhong)，自(zi)動化生產(chan)線(xian)和自(zi)動化程度高的(de)加工設備已經成為(wei)今后(hou)制造工廠的(de)一個必然(ran)趨勢，數控機床桁架式機械(xie)手可(ke)以(yi)實(shi)現生產過程(cheng)中的自(zi)動(dong)化，適(shi)用(yong)于生產線的上下料、工件(jian)翻轉、工件(jian)轉序等。
桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。在工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機，它能夠搬運物體、操作工具，來完成各種作業。
桁(heng)架式(shi)上下料機械手自動(dong)柔(rou)性搬運(yun)系統，具有很高(gao)的(de)效率和(he)產品(pin)質量(liang)穩定性，柔(rou)性較高(gao)且可(ke)靠性高(gao)，結(jie)(jie)構(gou)簡單更易于(yu)維護，可(ke)以(yi)(yi)滿足不同種類產品(pin)的(de)生產，對于(yu)用戶來說，可(ke)以(yi)(yi)很快(kuai)的(de)進行產品(pin)結(jie)(jie)構(gou)的(de)調整和(he)擴大產能，并且可(ke)以(yi)(yi)大大降低工人的(de)勞動(dong)強度。其優越性如下：
1. 生(sheng)(sheng)產效(xiao)(xiao)率(lv)高(gao)：要提高(gao)生(sheng)(sheng)產效(xiao)(xiao)率(lv)，必須控制生(sheng)(sheng)產節拍。除了固定的生(sheng)(sheng)產加工節拍無法提高(gao)外，自動上、下料取(qu)代了人(ren)工操作，這樣就(jiu)能夠很好的控制節拍，避免(mian)了人(ren)為因素而(er)對生(sheng)(sheng)產節拍產生(sheng)(sheng)的影響，大大提高(gao)了生(sheng)(sheng)產效(xiao)(xiao)率(lv)；
2. 工藝修改靈活：可以通過修改程序和手爪夾具，迅(xun)速(su)(su)的改變生產(chan)工藝，調試(shi)速(su)(su)度快(kuai)，免去了對員工培(pei)訓的時(shi)間，快(kuai)速(su)(su)投產(chan)；
3. 提高工件出廠質量(liang)：數(shu)控機(ji)(ji)床桁架式機(ji)(ji)械(xie)手自動化生產線，從上料、裝夾、下料完全(quan)由機(ji)(ji)械(xie)手完成，減去(qu)了中間環節(jie)，零件質量(liang)大大提高，特別是(shi)工件表面(mian)更加美觀。
