桁架機械手結構介紹：
桁架機械手由(you)(you)多維直線(xian)導(dao)軌搭建而成。直線(xian)導(dao)軌由(you)(you)精(jing)(jing)制(zhi)鋁型材(cai)、齒型帶、直線(xian)滑動(dong)導(dao)軌和(he)(he)伺服電機等組成。作為運(yun)動(dong)框架和(he)(he)載(zai)體的(de)精(jing)(jing)制(zhi)鋁型材(cai)其(qi)截面形狀通過有限元分析法來優化(hua)設計，生產中的(de)精(jing)(jing)益求精(jing)(jing)確(que)保其(qi)強度和(he)(he)直線(xian)度。采(cai)用軸承光杠和(he)(he)直線(xian)滑動(dong)導(dao)軌作為運(yun)動(dong)導(dao)軌。運(yun)動(dong)傳動(dong)機構(gou) 采(cai)用齒型帶，齒條或滾(gun)珠絲杠。
桁架(jia)式(shi)機械手的空(kong)間運動(dong)(dong)是(shi)用三(san)個相互垂直的直線運動(dong)(dong)來實(shi)現的。由于直線運動(dong)(dong)易于實(shi)現全閉環(huan)的位(wei)置(zhi)控制，所(suo)以，桁架(jia)式(shi)機械手有(you)可能(neng)達到很高的位(wei)置(zhi)精(jing)度(μm級)。
桁(heng)(heng)架(jia)機(ji)(ji)械手的安裝調試可(ke)以與加工機(ji)(ji)床(chuang)分(fen)開進(jin)行(xing)，機(ji)(ji)床(chuang)部分(fen)為標準機(ji)(ji)即可(ke)，桁(heng)(heng)架(jia)機(ji)(ji)械手部分(fen)是一個(ge)完全獨立體，即便在(zai)顧客現場亦可(ke)對已經購買的機(ji)(ji)床(chuang)進(jin)行(xing)自動化改造(zao)和(he)升級。
桁架機械手特點介紹：
數控機床桁架機械手能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
1、多(duo)自由(you)度運動(dong)，每個運動(dong)自由(you)度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制(zhi)的，可重復編程(cheng)，所有的運動均按(an)程(cheng)序(xu)運行(xing)。
3、一(yi)般由控制系統、驅(qu)動系統、機械系統、操(cao)作(zuo)工具等組成。
4、靈活(huo)，多功能，因操作工具(ju)的(de)不(bu)同功能也不(bu)同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環境，可長(chang)期工(gong)作(zuo)，便于操(cao)作(zuo)維修。
